D

$A$、将带火星的木条分别伸入瓶中，观察现象，能使带火星的木条复燃的是氧气，不能使带火星的木条复燃的是空气，可以鉴别，故选项实验方法正确。
$B$、加入二氧化锰，观察是否有气泡，有气泡产生的是过氧化氢溶液，无明显现象的是水，可以鉴别，故选项实验方法正确。
$C$、闻气味，有酒的气味的是酒精，没有明显气味的是水，可以鉴别，故选项实验方法正确。
$D$、除去二氧化碳中的一氧化碳不能够点燃，这是因为当二氧化碳（不能燃烧、不能支持燃烧）大量存在时，少量的一氧化碳是不会燃烧的，故选项实验方法错误。
故选：$D$。