D

$A$、白醋和白酒都是无色的液体，不能通过颜色鉴别，故$A$错误；
$B$、二氧化碳和氮气都不能燃烧，也不支持燃烧，都会使燃着的木条熄灭，无法鉴别，故$B$错误；
$C$、氧气与澄清石灰水不反应，不能用澄清石灰水除去氧气，故$C$错误；
$D$、氧气具有助燃性，能使带火星的木条复燃，可用带火星的木条检验，故$D$正确。
故选：$D$。