C

$A$、氯化钡溶液和盐酸溶液均能与硝酸银溶液反应生成氯化银白色沉淀，现象相同，不能鉴别，故$A$错误；
$B$、粗盐的主要成分是氯化钠，溶解、过滤、洗涤、干燥能够除去不溶于水的物质，溶于水的杂质不能除去，不能得到纯净的氯化钠，故$B$错误；
$C$、检验氯化钾溶液中是否混有硫酸钾杂质，滴加氯化钡溶液，氯化钡与硫酸钾反应生成硫酸钡沉淀和氯化钾，可观察到产生白色沉淀，即可证明氯化钾溶液中混有硫酸钾杂质，故$C$正确；
$D$、除去二氧化碳中的一氧化碳不能够用点燃的方法，这是因为当二氧化碳（不能燃烧、不能支持燃烧）大量存在时，少量的一氧化碳是不会燃烧的，故$D$错误；
故选：$C$。