B

$A$、用$pH$试纸测定未知溶液的$pH$时，正确的操作方法为用玻璃棒蘸取少量待测液滴在干燥的$pH$试纸上，与标准比色卡对比来确定$pH$.不能将$pH$试纸伸入待测液中，以免污染待测液，图中所示操作错误。
$B$、检查装置气密性的方法：把导管的一端浸没在水里，双手紧贴容器外壁，若导管口有气泡冒出，装置不漏气；图中所示操作正确。
$C$、稀释浓硫酸时，要把浓硫酸缓缓地沿器壁注入水中，同时用玻璃棒不断搅拌，以使热量及时地扩散；一定不能把水注入浓硫酸中；图中所示操作错误。
$D$、过滤液体时，要注意“一贴、二低、三靠”的原则，图中缺少玻璃棒引流、漏斗下端没有紧靠在烧杯内壁上，图中所示操作错误。
故选：$B$。