B

$A$、量筒量程选择的依据有两点：一是尽量保证量取一次，二是量程与液体的取用量最接近，量取$7.5mL$水，$10mL$量筒能保证量取一次，且量程与液体的取用量最接近，误差最小，故选项说法正确。
$B$、由于标准比色卡上的数字只有整数，用$pH$试纸测得某地下水的$pH$不可能精确为$5.2$，故选项说法错误。
$C$、托盘天平用于粗略称量试剂的质量，能准确到$0.1g$，不能精确到$0.01g$，可用托盘天平称得食盐的质量为$16.7g$，故选项说法正确。
$D$、某粗盐中氯化钠的质量分数$=\frac{氯化钠的质量}{粗盐的质量}\times 100\%$，可测得某粗盐中氯化钠的质量分数为$90.59\%$，故选项说法正确。
故选：$B$。