C

$A$、锌在氢的前面，锌能与硫酸反应生成硫酸锌，故$A$正确；
$B$、镁在氢的前面，能与盐酸反应生成氯化镁，故$B$正确；
$C$、铁在氢的前面，能与盐酸反应生成氯化亚铁，不能生成氯化铁，故$C$错误；
$D$、铝在氢的前面，能与硫酸反应生成硫酸铝，故$D$正确。
故选：$C$。