C

高锰酸钾加热生成锰酸钾、二氧化锰和氧气，该反应为加热固体的反应，发生装置选加热固体的装置，氧气密度比密度比空气大，且不易溶于水，收集装置可选向上排空气法或排水法，则：
$A$、实验室用高锰酸钾制取氧气用不到漏斗，故选项错误；
$B$.、实验室用高锰酸钾制取氧气用不到燃烧匙，故选项错误；
$C$、实验室用高锰酸钾制取氧气能用到酒精灯、试管、集气瓶，故选项正确；
$D$.、实验室用高锰酸钾制取氧气用不到量筒、长颈漏斗，故选项错误。
故选：$C$。