B

$A$、在实验室不能品尝任何药品的味道，故$A$错误；
$B$、取样品，加入等质量的硝酸钾，可以继续溶解的是氯化钠饱和溶液，不能继续溶解的是硝酸钾饱和溶液；降温，有晶体析出的是硝酸钾饱和溶液，没有明显现象的是氯化钠饱和溶液，故$B$正确；
$C$、黄金和黄铜的颜色都是金黄色，观察颜色的方法不能鉴别，故$C$错误；
$D$、一氧化碳和氧化铜在加热的条件下生成铜和二氧化碳，鉴别铁粉和氧化铜时，需要通入一氧化碳后，加热，依据现象的不同，才能鉴别，故$D$错误。
故选：$B$。