A

$A$.氯化钾能溶解于水，$5.0g$氯化钾，溶解在$95mL$.水中计算溶质质量分数为$\frac{5g}{5g+95g}\times 100\%=5\%$，故正确；
$B$.生石灰与水反应生成熟石灰，熟石灰微溶于水，故错误；
$C.5.0mL$浓盐酸是溶液的体积不能得出溶质氯化氢的质量，故不能求得溶质质量分数，故错误；
$D$.二氧化锰不溶于水，得不到溶液，故错误；
故选：$A$。