实验室现有大理石、高锰酸钾、稀盐酸及相关仪器和用品,请结合下列装置回答问题:

$I$.制取二氧化碳:
$(1)$选用的发生装置是______$(填字母)$,发生反应的化学方程式为______.
$(2)$对比装置$C$、$D$的异同,选用$C$而不用$D$收集的理由是二氧化碳的密度______.
$Ⅱ$.制取氧气:
$(3)E$中仪器$a$的名称是______.
$(4)$如图$E$所示,若集气瓶位置固定不变,则收集过程中集气瓶口处的压强______$(填"逐渐变大"或"保持不变"或"逐渐变小")$,当导管口出现______证明已收集满氧气.