（1）通过分析题中所指仪器的名称和作用可知，仪器$a$的名称是铁架台；故答案为：铁架台；
$(2)$高锰酸钾在加热的条件下生成锰酸钾、二氧化锰和氧气，文字表达式为：高锰酸钾$\stackrel{加热}{→}$锰酸钾$+$二氧化锰$+$氧气；若用排水法收集氧气，停止加热时，应先把导管移出水面，再熄灭酒精灯，防止水倒流炸裂试管。
应选②；故答案为：高锰酸钾$\stackrel{加热}{→}$锰酸钾$+$二氧化锰$+$氧气；②；
$(3)$氧气密度比空气大，所以若用$D$装置收集氧气，验证氧气已经收满的方法为将带火星的木条防止瓶口，若木条复燃，证明氧气已经收集满。故答案为：将带火星的木条防止瓶口；
$(4)$用过氧化氢溶液制备氧气，应选用固液常温型的发生装置$B$，氨气的密度比空气的小，且常温下氨气极易溶于水，收集氨气应选向下排空气装置$E$，故答案为：$B$；$E$；
$(5)$铁丝燃烧时在集气瓶中预先放些水，防止高温熔化物溅落炸裂瓶底。观察到的现象是铁丝剧烈燃烧，火星四射，放出热量，生成黑色固体。铁在氧气中燃烧生成四氧化三铁，该反应的文字表达式为：铁$+$氧气$\stackrel{点燃}{→}$四氧化三铁。故答案为：防止高温熔化物溅落炸裂瓶底；剧烈燃烧，火星四射，放出热量，生成黑色固体；铁$+$氧气$\stackrel{点燃}{→}$四氧化三铁。

（1）通过分析题中所指仪器的名称和作用可知，仪器$a$的名称是铁架台；故答案为：铁架台；
$(2)$高锰酸钾在加热的条件下生成锰酸钾、二氧化锰和氧气，文字表达式为：高锰酸钾$\stackrel{加热}{→}$锰酸钾$+$二氧化锰$+$氧气；若用排水法收集氧气，停止加热时，应先把导管移出水面，再熄灭酒精灯，防止水倒流炸裂试管。
应选②；故答案为：高锰酸钾$\stackrel{加热}{→}$锰酸钾$+$二氧化锰$+$氧气；②；
$(3)$氧气密度比空气大，所以若用$D$装置收集氧气，验证氧气已经收满的方法为将带火星的木条防止瓶口，若木条复燃，证明氧气已经收集满。故答案为：将带火星的木条防止瓶口；
$(4)$用过氧化氢溶液制备氧气，应选用固液常温型的发生装置$B$，氨气的密度比空气的小，且常温下氨气极易溶于水，收集氨气应选向下排空气装置$E$，故答案为：$B$；$E$；
$(5)$铁丝燃烧时在集气瓶中预先放些水，防止高温熔化物溅落炸裂瓶底。观察到的现象是铁丝剧烈燃烧，火星四射，放出热量，生成黑色固体。铁在氧气中燃烧生成四氧化三铁，该反应的文字表达式为：铁$+$氧气$\stackrel{点燃}{→}$四氧化三铁。故答案为：防止高温熔化物溅落炸裂瓶底；剧烈燃烧，火星四射，放出热量，生成黑色固体；铁$+$氧气$\stackrel{点燃}{→}$四氧化三铁。