现有下列几种常见实验装置

$(1)$写出图中有标号仪器的名称:$a$______、$b$______；
$(2)$用双氧水和二氧化锰来制取氧气时,可选用的发生装置是______(填字母),其反应的文字（符号）表达式是______,该反应所属的基本反应类型是______.(填"化合反应"或"分解反应"）
$(3)$写出用高锰酸钾制取氧气的文字（符号）表达式为______.根据该反应原理,可选择图中______(填字母）组装一套制取和收集纯净氧气的装置,组装仪器时在该装置试管口处添加了一团棉花,其目的是______.
$(4)$用$D$装置收集氧气的依据是______,检验氧气是否集满的方法是______.
$(5)$采用分解过氧化氢溶液制取氧气的优点______(填序号).
①产物无污染②不需加热③生成物只有氧气.