A

$A$.点火起航过程中，燃料与助燃剂（如氧气）发生剧烈的氧化反应，放出大量的热和光，同时生成新的物质（如水蒸气、二氧化碳等），由于有新物质生成，因此点火起航属于化学变化，故$A$选项正确；
$B$.箭器分离是火箭在飞行过程中，各个部分（如助推器、整流罩等）按照预定程序分离的过程，这个过程中，只是物体的位置或形状发生了变化，没有新物质生成，因此箭器分离属于物理变化，故$B$选项错误；
$C$.月背着陆是探测器在月球背面着陆的过程，这个过程中，探测器只是从运动状态变为静止状态，或者位置发生了变化，但没有新物质生成，因此月背着陆属于物理变化，故$C$选项错误；
$D$.采集月壤是探测器在月球表面收集土壤样本的过程，这个过程中，只是将月球表面的土壤收集起来，并没有改变土壤的化学性质或生成新物质，因此采集月壤属于物理变化，故$D$选项错误；
故选：$A$。