（1）仪器①是酒精灯；仪器②是集气瓶。
$(2)$高锰酸钾在加热条件下生成锰酸钾、二氧化锰和氧气，反应的文字表达式为高锰酸钾$\stackrel{加热}{→}$锰酸钾$+$二氧化锰$+$氧气。
$(3)$甲装置试管中棉花的作用是防止加热时试管内的粉末状物质进入导管。
$(4)$乙装置属于固液常温型，用乙装置制取氧气选用的药品是过氧化氢溶液和二氧化锰。
$(5)$用一种固体和一种液体常温下制取气体，属于固液常温型，应用乙装置制取；气体的密度比空气大且不易溶于水，可用向上排空气法、排水法收集，收集装置是丙或戊。
故答案为：
$(1)$酒精灯；集气瓶；
$(2)$高锰酸钾$\stackrel{加热}{→}$锰酸钾$+$二氧化锰$+$氧气；
$(3)$防止加热时试管内的粉末状物质进入导管；
$(4)$过氧化氢溶液和二氧化锰；
$(5)$乙；丙或戊。

（1）仪器①是酒精灯；仪器②是集气瓶。
$(2)$高锰酸钾在加热条件下生成锰酸钾、二氧化锰和氧气，反应的文字表达式为高锰酸钾$\stackrel{加热}{→}$锰酸钾$+$二氧化锰$+$氧气。
$(3)$甲装置试管中棉花的作用是防止加热时试管内的粉末状物质进入导管。
$(4)$乙装置属于固液常温型，用乙装置制取氧气选用的药品是过氧化氢溶液和二氧化锰。
$(5)$用一种固体和一种液体常温下制取气体，属于固液常温型，应用乙装置制取；气体的密度比空气大且不易溶于水，可用向上排空气法、排水法收集，收集装置是丙或戊。
故答案为：
$(1)$酒精灯；集气瓶；
$(2)$高锰酸钾$\stackrel{加热}{→}$锰酸钾$+$二氧化锰$+$氧气；
$(3)$防止加热时试管内的粉末状物质进入导管；
$(4)$过氧化氢溶液和二氧化锰；
$(5)$乙；丙或戊。