D

$A$、铁管反应后质量增加，而催化剂反应前后质量不变，因此铁不是该反应的催化剂，故$A$说法错误；
$B$、出口处的气体具有可燃性，没有助燃性，不能用带火星木条检验，故$B$说法错误；
$C$、该反应有新物质生成，发生的属于化学变化，故$C$说法错误；
$D$、根据质量守恒可知，水蒸气与铁反应后生成一种可燃性气体，同时铁变为了氧化物，可知水不是由一种元素组成，故$D$说法正确。
故选：$D$。