A

$A$、稀盐酸和碳酸钠反应生成二氧化碳气体，反应过程中二氧化碳气体逸出，反应后烧杯中的物质质量减少，不能直接用于验证质量守恒定律，故选项实验设计不能达到实验目的。
$B$、红磷本身是固体，能在空气中燃烧，生成五氧化二磷固体，没有生成新的气体，导致集气瓶中气压减小，可测定空气中氧气的含量，故选项实验设计能达到实验目的。
$C$、图中实验，除空气和氧气外，其它条件相同，根据硫分别在空气和氧气中燃烧现象的不同，可探究氧气浓度对燃烧的影响，故选项实验设计能达到实验目的。
$D$、检查装置气密性的方法：把导管的一端浸没在水里，双手紧握试管外壁，若导管口有气泡冒出，装置不漏气，故选项实验设计能达到实验目的。
故选：$A$。