B

$A$、配制一定质量分数的硫酸铜溶液，首先计算配制溶液所需硫酸铜和水的质量，再称量所需的硫酸铜和量取水，最后进行溶解，药匙用于取用硫酸铜，托盘天平用于称取固体硫酸铜，量筒与胶头滴管用于准确量取水，烧杯用于完成溶解操作，玻璃棒用于溶解时的搅拌，故选项提供的仪器能完成实验。
$B$、氯化钠易溶于水，泥沙难溶于水，可用过滤的方法除去泥沙，过滤操作的装置由铁架台、烧杯、玻璃棒、漏斗四种仪器组成，故选项提供的仪器不能完成实验。
$C$、探究温度对硝酸钾溶解性的实验，温度是变量，所需仪器是酒精灯、玻璃棒、烧杯、量筒，故选项提供的仪器能完成实验。
$D$、探究氯酸钾的热稳定性性的实验，所需仪器是酒精灯、试管，故选项提供的仪器能完成实验。
故选：$B$。