C

科学探究的主要环节有提出问题$\rightarrow$猜想与假设$\rightarrow$制定计划（或设计方案$)\rightarrow$进行实验$\rightarrow$收集证据$\rightarrow$解释与结论$\rightarrow$反思与评价$\rightarrow$拓展与迁移，打算用澄清石灰水检测该气体的成分属于设计实验环节；
故选：$C$。