已知一个碳$-12$原子的质量是$1.993\times 10^{-26}kg$,钛原子的质子数为$22$,其相对原子质量为$48$,一个镁原子的质量为$3.986\times 10^{-26}kg$.请填空或进行计算:
$(1)$钛原子核内有______个中子.
$(2)$一个钛原子的质量为______$kg$.（结果保留三位小数）
$(3)$镁原子的相对原子质量是多少?(列式计算,结果保留整数）