C

$A$、氧气是不易溶于水的，故$A$错；
$B$、按体积计算，空气中含有氮气约$78\%$，氧气$21\%$，故$B$错；
$C$、氧气具有助燃性，氮气不支持燃烧，可用燃着的木条鉴别空气、氧气和氮气$3$瓶气体，燃烧更旺的是氧气、熄灭的是氮气，照常燃烧的是空气，故$C$正确；
$D$、二氧化碳不属于有害气体，故$D$错。
故选：$C$。