C

$A$、能用于测定空气中氧气含量的物质，必须只能和空气中的氧气反应，并且产物是固体，图中六种物质中只有铜和磷符合要求，故选项说法错误。
$B$、图中六种物质中，能和氧气反应发出白光的只有碳和镁，生成黑色固体的只有铜和铁，故选项说法错误。
$C$、化合反应是由两种或两种以上物质反应生成一种物质的反应，图中六种物质中，氢气、碳、铜、镁、铁、磷和氧气反应分别生成水、二氧化碳、氧化铜、氧化镁、四氧化三铁、五氧化二磷，符合多变一的特点，均属于化合反应，故选项说法正确。
$D$、图中六种物质中，碳和氢气燃烧时集气瓶底部无需加少量水来防止炸裂，故选项说法错误。
故选：$C$。