C

$A$、氧气具有助燃性，氧气验满时，应将带火星的木条放在集气瓶口，而不是伸入集气瓶中，故$A$错误；
$B$、加热高锰酸钾和二氧化锰的混合物，高锰酸钾加热分解生成锰酸钾、二氧化锰和氧气，虽然除去了杂质，但是引入了新的杂质锰酸钾，不符合除杂原则，故$B$错误；
$C$、氧气具有助燃性，氮气不能燃烧且不支持燃烧，燃着的木条在氧气中能燃烧更旺，在氮气中会熄灭，现象不同，可以鉴别，故$C$正确；
$D$、食盐和白糖均为白色固体，观察颜色不能鉴别，故$D$错误；
故选：$C$。