B

$A$.碳酸钙与硫酸反应生成的硫酸钙是一种微溶物，覆盖在碳酸钙的表面会阻止反应的发生，实验室中通常用大理石或石灰石与稀盐酸反应来制取二氧化碳，故错误；
$B$.因为二氧化碳的密度比空气大，且不燃烧也不支持燃烧，故可用来灭火，即利用了密度比空气大这一物理性质，又利用了不燃烧也不支持燃烧这一化学性质，故正确；
$C$.二氧化碳溶于水，生成了碳酸，碳酸能使紫色的石蕊试液变红色，而不是二氧化碳使之变红色，故错误；
$D$.能使燃着的木条熄灭的气体不一定是二氧化碳，还有氮气等，故$D$错误。
故选：$B$。