（1）氧气能支持燃烧。
$(2)$稀有气体包括氦、氖、氩、氪、氙、氡等，稀有气体通电会发出彩色的光，填充于试电笔的灯管中，通电时会发出红光的是氖气。
$(3)$氮气是制造硝酸和氮肥的重要原料之一。
故答案为：
$(1)$①；
$(2)$③；
$(3)$②。

（1）氧气能支持燃烧。
$(2)$稀有气体包括氦、氖、氩、氪、氙、氡等，稀有气体通电会发出彩色的光，填充于试电笔的灯管中，通电时会发出红光的是氖气。
$(3)$氮气是制造硝酸和氮肥的重要原料之一。
故答案为：
$(1)$①；
$(2)$③；
$(3)$②。