C

$A$、高锰酸钾受热分解生成锰酸钾、二氧化锰和氧气，可以用于实验室制取氧气，故选项正确。
$B$、如果导管口出现气泡，说明装置不漏气，故选项正确。
$C$、加热固体制取氧气时，为了防止水蒸气冷凝回流炸裂试管，试管口应该略向下倾斜，故选项不正确。
$D$、如果气体密度比空气小，气体应该从短导管导入，如果气体密度比空气大，气体应该从长导管导入，故选项正确。
故选：$C$。