C

$A$、实验室可以通过加热高锰酸钾生成氧气，图中所示操作正确。
$B$、检查装置气密性的方法：把导管的一端浸没在水里，双手紧贴试管外壁，若导管口有气泡冒出，装置不漏气，图中所示操作正确。
$C$、为防止冷凝水回流到热的试管底部，炸裂试管，试管口应略向下倾斜，图中所示操作错误。
$D$、氧气的密度比空气的大，氧气应从长导管通入，将空气从短导管排出，图中所示操作正确。
故选：$C$。