（1）由图可知，仪器$a$为试管；仪器$b$为酒精灯；仪器$c$为集气瓶；
$(2)$实验室用高锰酸钾制取氧气，属于固体加热反应，发生装置可选$A$；高锰酸钾受热分解生成锰酸钾、二氧化锰和氧气，该反应的化学方程式为：$2KMnO_{4}\frac{\underline{\;\;△\;\;}}{\;}K_{2}MnO_{4}+MnO_{2}+O_{2}\uparrow$；氧气具有助燃性，若用$D$装置收集氧气，验满的方法是将带火星的木条放在集气瓶口，若木条复燃，则已集满；
$(3)$用过氧化氢溶液和二氧化锰制取氧气，属于固液不加热反应，发生装置可选$B$；氧气不易溶于水，密度比空气大，可用排水法或向上排空气法收集，排水法收集的氧气比较纯净，则收集装置可选$C$；使用排水法收集氧气，是因为氧气不易溶于水且与水不反应；在该反应中，二氧化锰是催化剂，起到催化作用；
$(4)$若用$C$装置，即排水法收集氧气时，待导管口气泡连续均匀冒出时才收集，因为一开始排出的是装置内的空气；发现水槽里的水变成了红色，产生该现象的原因可能是未在试管口塞一团棉花，加热时试管内粉末状物质进入导管。
故答案为：
$(1)$试管；酒精灯；集气瓶；
$(2)A$；$2KMnO_{4}\frac{\underline{\;\;△\;\;}}{\;}K_{2}MnO_{4}+MnO_{2}+O_{2}\uparrow$；将带火星的木条放在集气瓶口，若木条复燃，则已集满；
$(3)B$；$C$；氧气不易溶于水且与水不反应；催化；
$(4)$导管口气泡连续均匀冒出时；未在试管口塞一团棉花。

（1）由图可知，仪器$a$为试管；仪器$b$为酒精灯；仪器$c$为集气瓶；
$(2)$实验室用高锰酸钾制取氧气，属于固体加热反应，发生装置可选$A$；高锰酸钾受热分解生成锰酸钾、二氧化锰和氧气，该反应的化学方程式为：$2KMnO_{4}\frac{\underline{\;\;△\;\;}}{\;}K_{2}MnO_{4}+MnO_{2}+O_{2}\uparrow$；氧气具有助燃性，若用$D$装置收集氧气，验满的方法是将带火星的木条放在集气瓶口，若木条复燃，则已集满；
$(3)$用过氧化氢溶液和二氧化锰制取氧气，属于固液不加热反应，发生装置可选$B$；氧气不易溶于水，密度比空气大，可用排水法或向上排空气法收集，排水法收集的氧气比较纯净，则收集装置可选$C$；使用排水法收集氧气，是因为氧气不易溶于水且与水不反应；在该反应中，二氧化锰是催化剂，起到催化作用；
$(4)$若用$C$装置，即排水法收集氧气时，待导管口气泡连续均匀冒出时才收集，因为一开始排出的是装置内的空气；发现水槽里的水变成了红色，产生该现象的原因可能是未在试管口塞一团棉花，加热时试管内粉末状物质进入导管。
故答案为：
$(1)$试管；酒精灯；集气瓶；
$(2)A$；$2KMnO_{4}\frac{\underline{\;\;△\;\;}}{\;}K_{2}MnO_{4}+MnO_{2}+O_{2}\uparrow$；将带火星的木条放在集气瓶口，若木条复燃，则已集满；
$(3)B$；$C$；氧气不易溶于水且与水不反应；催化；
$(4)$导管口气泡连续均匀冒出时；未在试管口塞一团棉花。