B

$A$、块状石灰石和稀硫酸反应会生成微溶于水的硫酸钙，覆盖在石灰石表面，阻碍反应的进行，故$A$错误；
$B$、二氧化碳不燃烧，不支持燃烧，能使燃烧的木条熄灭，则将燃烧的木条放在集气瓶口，木条熄灭，则二氧化碳已经集满，故$B$正确；
$C$、将燃着的木条伸入集气瓶中，火焰立即熄灭，不一定是二氧化碳，可能是氮气等，故$C$错误；
$D$、空气中$CO_{2}$体积分数达到$8\%$以上，会致人呼吸困难甚至窒息，但二氧化碳无毒，故$D$错误；
故选：$B$。