D

$A$、氧气能供给呼吸，可用于医疗急救，故$A$错误；
$B$、火的发现和利用，使人在夜间不再处于黑暗之中，吃熟食使人体摄入的营养更丰富，证明了燃烧是人类最早利用的反应之一，故$B$错误；
$C$、含有硫元素的煤燃烧后会产生大气污染物二氧化硫，则工业上使用燃煤脱硫技术能有效防止空气污染，故$C$错误；
$D$、二氧化碳不是大气污染物，因此不会计入空气污染指数的项目，故$D$正确；
故选：$D$。