D

$A$、汽车排放的有害废气会造成大气污染，故$A$错误；
$B$、水污染有三大来源：工业污染、农业污染、生活污染，生活污水的任意排放会造成水体污染，故$B$错误；
$C$、电池中含有汞等重金属，随意丢弃会造成水污染和土壤污染，故$C$错误；
$D$、氢气在空气中燃烧生成水，没有污染，故$D$正确。
故选：$D$。