D

$A$、地球上的水总储备虽然很大，但大部分是海水，淡水只约占全球水储量的$2.53\%$，可利用的淡水资源不到全球总储水量的$1\%$，地球上的淡水资源并不是取之不尽、用之不竭的，故选项说法错误。
$B$、水体有自净能力，但超过了自净能力会受到污染，生活污水不能任意排放，故选项说法错误。
$C$、电解水生成氢气和氧气，氢气和氧气分别是由氢元素和氧元素组成的，说明水是由氢元素和氧元素组成的，故选项说法错误。
$D$、引黄入晋等调水工程有效提高了受水区的供水保障能力，故选项说法正确。
故选：$D$。