D

$A$、由于碘易溶解在汽油中。所以，衣服上不慎沾上碘酒，可用汽油擦洗。故$A$说法正确；
$B$、由碘易溶解在汽油、酒精中，不易溶解在水中；高锰酸钾易溶解在水中，不易溶解在汽油中，说明了同一物质在不同溶剂中的溶解性不同。故$B$说法正确；
$C$、由于水、汽油、酒精都可以溶解其他物质。所以水、汽油、酒精都可以作溶剂。故$C$说法正确；
$D$、溶液有的是有色的，例如，硫酸铜溶液是蓝色的。故$D$说法不正确。
故选：$D$。