B

$A$、向$5mL$碘的水溶液（黄色）中加入$2mL$汽油（无色），振荡前，无色的汽油在上方，黄色的碘的水溶液在下方；振荡静置后，上层是紫红色溶液，下层呈无色，上层得到的是碘的汽油溶液，下层是无色的水，说明汽油的密度比水小，且不溶于水，故选项说法正确。
$B$、由实验，无法得出汽油易挥发、沸点比水低，故选项说法错误。
$C$、振荡静置后，上层是紫红色溶液，下层呈无色，上层得到的是碘的汽油溶液，下层是无色的水，说明碘在汽油中的溶解性比在水中强，故选项说法正确。
$D$、碘的水溶液（黄色），碘的汽油溶液，显紫红色，说明碘在不同溶剂中形成的溶液颜色可能不同，故选项说法正确。
故选：$B$。