（1）溶质质量$=$溶液质量$\times$溶质的质量分数，配制$100g$溶质质量分数为$5\%$的氯化钠溶液，需氯化钠的质量$=100g\times 5\%=5g$；溶剂质量$=$溶液质量$-$溶质质量，则所需水的质量$=100g-5g=95g($合$95mL)$。
$(2)$指针偏向左盘，说明药品的质量大于砝码的质量，接下来的操作是减少氯化钠的质量，直至天平平衡。
$(3)$将氯化钠和水依次倒入烧杯中，用玻璃棒搅拌，其目的是加快溶解速率。
$(4)$量筒量程的选择，应遵循“大而近”的原则，应用规格为$100mL$的量筒量取$95mL$。
$(5)$托盘天平的使用要遵循“左物右码”的原则，图中所示操作砝码与药品的位置放反了。如果按图中操作量取水，仰视液面，读数比实际液体体积小，会造成实际量取的水的体积偏大，则使溶质质量分数偏小。
$(1)5$；$95$；
$(2)B$；
$(3)$加快溶解速率；
$(4)B$；
$(5)$砝码与药品的位置放反了；偏小。

（1）溶质质量$=$溶液质量$\times$溶质的质量分数，配制$100g$溶质质量分数为$5\%$的氯化钠溶液，需氯化钠的质量$=100g\times 5\%=5g$；溶剂质量$=$溶液质量$-$溶质质量，则所需水的质量$=100g-5g=95g($合$95mL)$。
$(2)$指针偏向左盘，说明药品的质量大于砝码的质量，接下来的操作是减少氯化钠的质量，直至天平平衡。
$(3)$将氯化钠和水依次倒入烧杯中，用玻璃棒搅拌，其目的是加快溶解速率。
$(4)$量筒量程的选择，应遵循“大而近”的原则，应用规格为$100mL$的量筒量取$95mL$。
$(5)$托盘天平的使用要遵循“左物右码”的原则，图中所示操作砝码与药品的位置放反了。如果按图中操作量取水，仰视液面，读数比实际液体体积小，会造成实际量取的水的体积偏大，则使溶质质量分数偏小。
$(1)5$；$95$；
$(2)B$；
$(3)$加快溶解速率；
$(4)B$；
$(5)$砝码与药品的位置放反了；偏小。