B

$A$、氧气具有助燃性，氮气不能燃烧且不支持燃烧，带火星的木条在氧气中能复燃，在氮气中不能复燃，现象不同，能鉴别氧气和氮气，能达到实验目的，故$A$正确；
$B$、食盐、蔗糖均能溶于水，则溶解、过滤不能分离食盐和蔗糖的混合物，不能达到实验目的，故$B$错误；
$C$、用玻璃棒蘸取样品，灼烧，蒸馏水是纯净物，氯化钠溶液中含有氯化钠和水，因此有固体析出的为氯化钠溶液，无固体析出的为蒸馏水，能区别蒸馏水和氯化钠溶液，能达到实验目的，故$C$正确；
$D$、未通入氧气之前，白磷的温度达到着火点，但没有与氧气接触，所以白磷不能燃烧；通入氧气后，白磷的温度达到着火点且与氧气接触，所以白磷燃烧，由此可得可燃物燃烧需要与氧气接触，能达到实验目的，故$D$正确。
故选：$B$。