B

$A$、高锰酸钾在加热的条件下生成锰酸钾、二氧化锰和氧气，固体质量不会减小到零，故$A$错误；
$B$、催化剂只会改变反应速率，不会影响生成氧气的质量，故$B$正确；
$C$、铁与硫酸铜反应生成硫酸亚铁和铜，$56$份质量的铁可以置换出$64$份质量的铜，图像应该从小逐渐增大，后保持不变，故$C$错误；
$D$、氢氧化钙的溶解度随温度的升高而减小，所以加热一定量的饱和石灰水，溶液质量应该减小，故$D$错误。
故选：$B$。