D

$A$、动物呼吸是体内有机物在酶的作用下与氧发生氧化反应的过程，符合缓慢氧化的特点，故$A$不符合题意。
$B$、醋的酿造是物质与氧发生氧化反应的过程，符合缓慢氧化的特点，故$B$不符合题意。
$C$、食物腐败是物质与氧气发生的不容易察觉的缓慢氧化过程，故$C$不符合题意。
$D$、汽油燃烧发光放热，现象明显，属于剧烈氧化，故$D$符合题意。
故选：$D$。