D

$A$.托盘天平的使用要遵循“左物右码”的原则，图中所示操作砝码与药品的位置放反了，图中所示操作错误，故错误；
$B$.使用酒精灯时要注意“两查、两禁、一不可”，禁止用酒精灯去引燃另一只酒精灯，图中所示操作错误，故错误；
$C$.振荡试管时，振荡试管中的液体的正确方法是手指拿住试管，用手腕的力量左右振荡，而不是手指拿住试管上下振荡，图中所示操作错误，故错误；
$D$.氧气的密度大于空气，可以采用向上排空气法收集气体，图示操作正确，故正确；
故选：$D$。