A

$A$、一氧化碳难溶于水，在煤炉上放一壶水，不能防止一氧化碳中毒，故$A$错误；
$B$、水基型灭火器可用来扑灭非水溶性可燃性液体，如汽油、柴油，以及固体材料引起的失火，故木材、棉布等引起的失火用水基型灭火器扑灭，故$B$正确；
$C$、工业上重复利用水，可以节约用水，保护水资源，故$C$正确；
$D$、可溶性钙、镁化合物在加热时能形成沉淀，故日常生活中用煮沸的方法将硬水软化，故$D$正确。
故选：$A$。