C

$A$、催化剂不一定都能加快化学反应速率，也可能是减慢化学反应的速率，故选项说法错误。
$B$、汽油和洗涤剂除油污的原理是不相同的，分别利用了溶解原理和乳化作用，故选项说法错误。
$C$、水垢的主要成分是碳酸钙和氢氧化镁，均能与酸反应生成可溶于水的物质，白醋的主要成分是醋酸，则生活中可用白醋除去水壶中的水垢，故选项说法正确。
$D$、生成单质和化合物的反应不一定是置换反应，如$CO+CuO\frac{\underline{\;\;△\;\;}}{\;}Cu+CO_{2}$，故选项说法错误。
故选：$C$。