D

$A$、查气密性：先将导管伸入水中，再用双手紧握试管外壁，若导管口有气泡冒出，则说明装置气密性良好，故$A$正确；
$B$、高锰酸钾为固体，加热固体时需将试管口略向下倾斜，防止冷凝水倒流使试管炸裂，再固定在铁架台上，故$B$正确；
$C$、加热固体药品时，应先预热使试管底部受热均匀，再对高锰酸钾所在部位集中加热，故$C$正确；
$D$、利用排水法收集气体要等到导管口的气泡连续均匀冒出时开始收集，若刚有气泡冒出就开始收集气体，会导致装置内原有的空气被收集，所制取的氧气不纯，故$D$错误。
故选：$D$。