（1）白磷燃烧的现象是产生大量的白烟，放热。
$(2)$实验①在有空气的试管内放入白磷，关闭弹簧夹，白磷不燃烧，实验②将装有白磷的试管放到热水中，白磷剧烈燃烧，则对比实验①和②现象，得出可燃物燃烧的条件之一是温度达到可燃物的着火点。
$(3)$实验②后试管内还有白磷残留，则氧气已经耗尽，打开弹簧夹通入空气，白磷复燃，说明可燃物燃烧的另一条件是可燃物与氧气接触。
$(4)$若将实验②中的白磷换成红磷，热水的温度达不到红磷的着火点，所以红磷不能剧烈燃烧。
故答案为：
$(1)$产生大量的白烟；
$(2)$温度达到可燃物的着火点；
$(3)$可燃物与氧气接触；
$(4)$不能。

（1）白磷燃烧的现象是产生大量的白烟，放热。
$(2)$实验①在有空气的试管内放入白磷，关闭弹簧夹，白磷不燃烧，实验②将装有白磷的试管放到热水中，白磷剧烈燃烧，则对比实验①和②现象，得出可燃物燃烧的条件之一是温度达到可燃物的着火点。
$(3)$实验②后试管内还有白磷残留，则氧气已经耗尽，打开弹簧夹通入空气，白磷复燃，说明可燃物燃烧的另一条件是可燃物与氧气接触。
$(4)$若将实验②中的白磷换成红磷，热水的温度达不到红磷的着火点，所以红磷不能剧烈燃烧。
故答案为：
$(1)$产生大量的白烟；
$(2)$温度达到可燃物的着火点；
$(3)$可燃物与氧气接触；
$(4)$不能。