D

$A$、$10g$氯化铵溶解在$100mL$水中，得到的溶液质量分数小于$10\%$，该选项不正确。
$B$、温度不同，不能探究物质溶解性与溶剂的种类有关，该选项不正确。
$C$、蜡烛燃烧生成的水蒸气和二氧化碳逸出装置，不能验证质量守恒定律，该选项不正确。
$D$、左边集气瓶中的石蕊不变色，右边变红色，是因为二氧化碳能和水反应生成碳酸，碳酸能使石蕊变红色，该选项正确。
故选：$D$。