（1）碳酸钠和稀盐酸反应生成氯化钠、二氧化碳和水，反应生成的二氧化碳会逸散空气中，则反应前后的称量结果有变化，导致这一结果的原因是反应生成的二氧化碳逸散空气中；
$(2)$红磷和氧气在点燃的条件下反应生成五氧化二磷，反应的化学方程式为$4P+5O_{2}\frac{\underline{\;点燃\;}}{\;}2P_{2}O_{5}$；
$A$、为了消耗尽装置内的氧气，实验时红磷一定要足量，故$A$正确；
$B$、红磷熄灭后，要等冷却到室温后，再打开弹簧夹，故$B$错误；
$C$、点燃燃烧匙中的红磷后，要迅速伸入集气瓶中，故$C$错误；
$D$、为了防止装置漏气，实验前要先检查装置的气密性，故$D$正确；
故选：$AD$。
$(3)A$、由图可知，$a$点时氧气的体积分数为$16\%$，则剩余气体（含氮气、稀有气体、二氧化碳等）的体积分数为$84\%$，则$A$错误；
$B$、根据质量守恒定律可知，红磷燃烧过程中$b$点和$c$点时容器内物质总质量相等，故$B$正确；
$C$、燃烧后，两条曲线的最低点都不是$0$，即两容器中氧气均未耗尽，红磷曲线最低点更低，则红磷耗氧量较多，故$C$正确；
$D$、蜡烛和红磷曲线的最低点分别我$14\%$和$10\%$，则将足量蜡烛和红磷放在同一密闭容器中燃烧，氧气的体积分数在$10\%$到$14\%$之间，不可能为$3\%$，故$D$错误；
故选：$BC$。
故答案为：（1）有；反应生成的二氧化碳逸散空气中；
$(2)AD$；
$(3)BC$。

（1）碳酸钠和稀盐酸反应生成氯化钠、二氧化碳和水，反应生成的二氧化碳会逸散空气中，则反应前后的称量结果有变化，导致这一结果的原因是反应生成的二氧化碳逸散空气中；
$(2)$红磷和氧气在点燃的条件下反应生成五氧化二磷，反应的化学方程式为$4P+5O_{2}\frac{\underline{\;点燃\;}}{\;}2P_{2}O_{5}$；
$A$、为了消耗尽装置内的氧气，实验时红磷一定要足量，故$A$正确；
$B$、红磷熄灭后，要等冷却到室温后，再打开弹簧夹，故$B$错误；
$C$、点燃燃烧匙中的红磷后，要迅速伸入集气瓶中，故$C$错误；
$D$、为了防止装置漏气，实验前要先检查装置的气密性，故$D$正确；
故选：$AD$。
$(3)A$、由图可知，$a$点时氧气的体积分数为$16\%$，则剩余气体（含氮气、稀有气体、二氧化碳等）的体积分数为$84\%$，则$A$错误；
$B$、根据质量守恒定律可知，红磷燃烧过程中$b$点和$c$点时容器内物质总质量相等，故$B$正确；
$C$、燃烧后，两条曲线的最低点都不是$0$，即两容器中氧气均未耗尽，红磷曲线最低点更低，则红磷耗氧量较多，故$C$正确；
$D$、蜡烛和红磷曲线的最低点分别我$14\%$和$10\%$，则将足量蜡烛和红磷放在同一密闭容器中燃烧，氧气的体积分数在$10\%$到$14\%$之间，不可能为$3\%$，故$D$错误；
故选：$BC$。
故答案为：（1）有；反应生成的二氧化碳逸散空气中；
$(2)AD$；
$(3)BC$。