（1）试管中白磷与氧气接触，温度达到了着火点，燃烧，水中白磷温度达到了着火点，但是隔绝氧气，不燃烧，故由现象$Ⅰ$、$Ⅱ$可推知的结论是：燃烧需要与氧气接触；
$(2)$试管中白磷与氧气接触，温度达到了着火点，燃烧，试管中红磷与氧气接触，温度没有达到着火点，不燃烧，说明燃烧需要温度达到可燃物的着火点；
$(3)$气球$a$变大，是因为白磷燃烧，放出大量的热，装置内气体受热膨胀，压强增大。
故答案为：
$(1)$燃烧需要与氧气接触；
$(2)$燃烧需要温度达到可燃物的着火点；
$(3)$白磷燃烧放出热量，装置内气体受热膨胀，压强增大。

（1）试管中白磷与氧气接触，温度达到了着火点，燃烧，水中白磷温度达到了着火点，但是隔绝氧气，不燃烧，故由现象$Ⅰ$、$Ⅱ$可推知的结论是：燃烧需要与氧气接触；
$(2)$试管中白磷与氧气接触，温度达到了着火点，燃烧，试管中红磷与氧气接触，温度没有达到着火点，不燃烧，说明燃烧需要温度达到可燃物的着火点；
$(3)$气球$a$变大，是因为白磷燃烧，放出大量的热，装置内气体受热膨胀，压强增大。
故答案为：
$(1)$燃烧需要与氧气接触；
$(2)$燃烧需要温度达到可燃物的着火点；
$(3)$白磷燃烧放出热量，装置内气体受热膨胀，压强增大。