某校学生要进行一系列的实验,请结合如图帮助他们解决以下问题:

$(1)$标有①的仪器名称为:______$:$②的仪器名称为______
$(2)$用加热高锰酸钾的方法制取氧气,其化学方程式为______$,$应选用的发生装置是______$(填字母,下同)$,试管口塞一团棉花的目的是:______.若收集一瓶氧气供硫在其中燃烧的实验使用,最好选用的气体收集装置是______,其原因是______.
$(3)$实验室用加热碱石灰和氯化铵的固体混合物来制取氨气,且氨气是一种密度比空气小极易溶于水的气体,则选用的发生和收集装置为______$(填字母)$.
$(4)$实验室制取二氧化碳可选用$C$这套发生装置,其优点是______,反应的化学方程式为______.