C

$A$.离子是带电的粒子，但带电的粒子不一定是离子，如电子带电但不是离子，故错误；
$B$.氯酸钾能分解产生氧气，是因为氯酸钾中含有氧元素，氯酸钾是由钾离子和氯酸根离子构成的，不含氧分子，故错误；
$C$.氢气具有可燃性，与空气相遇受热可能会发生爆炸，验纯氢气时听到微弱的噗的一声，说明氢气较纯，可以直接点燃，故正确；
$D$.在没有说明药品用量时，应取最少量，液体一般取$1-2mL$，故错误。
故选：$C$。