C

$A$、不能用燃着的酒精灯去引燃另一盏酒精灯，故$A$错误；
$B$、胶头滴管应该竖直悬空滴加，故$B$错误；
$C$、取用固体粉末状药品时，先将试管横放，然后将药品送到试管底部，再慢慢竖起试管，故$C$正确；
$D$、量取液体读数时，视线要与量筒内液体的凹液面的最低处保持水平，故$D$错误。
故选：$C$。