D

$A$、物质与氧发生的化学反应是氧化反应，化合反应是指两种或两种以上的物质生成另一种物质的反应；两种反应不一定都有氧气参加，氢气在氯气中燃烧生成氯化氢，是化合反应，但没有氧气参加；氢气和氧化铜在加热条件下反应生成铜和水，氢气发生了氧化反应，但没有氧气参加，故选项说法错误。
$B$、化合反应是只生成一种物质，但是氧化反应不一定都只生成一种物质，如蜡烛在氧气中燃烧生成二氧化碳和水，故选项说法错误。
$C$、由两种或两种以上的物质生成另一种物质的反应，是化合反应，故选项说法错误。
$D$、同一反应既可能是氧化反应，也可能是化合反应，如红磷在氧气中燃烧生成五氧化二磷，故选项说法正确。
故选：$D$。