A

$A$、氢气$+$氧气$\stackrel{点燃}{→}$水，该反应符合“多变一”的形式，符合化合反应的特征，属于化合反应，故选项正确。
$B$、碳酸钙$\stackrel{高温}{→}$氧化钙$+$二氧化碳，该反应符合“一变多”的形式，符合分解反应的特征，属于分解反应，故选项错误。
$C$、石蜡$+$氧气$\stackrel{点燃}{→}$二氧化碳$+$水，该反应的生成物是两种，不符合“多变一”的形式，不符合化合反应的特征，不属于化合反应，故选项错误。
$D$、氢氧化钠$+$硫酸铜$\rightarrow$硫酸钠$+$氢氧化铜，该反应的生成物是两种，不符合“多变一”的形式，不符合化合反应的特征，不属于化合反应，故选项错误。
故选：$A$。